متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي ويكيبيديا
حاكم أو متحكم بواسطة PID (بالإنجليزية: PID Controller) هو حلقة تحكم شامل بتغذية رجعية شائع الاستخدام في نظم التحكم الصناعية.. PID هي اختصار Proportional + Integral + Derivative أي تناسبي + تكاملي + تفاضلي وهي المسؤولة عن تصحيح الخطأ الناتج عن ...